在購(gòu)買齒輪減速機(jī)的時(shí)候一般都會(huì)先挑選一家靠譜的齒輪減速機(jī)廠家,這樣購(gòu)買到的齒輪減速機(jī)也比較讓人放心。
漏油。不管什么齒輪減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。
這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題。
精度。一種角傳動(dòng)精度,這是齒輪減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是齒輪減速機(jī)手冊(cè)里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般齒輪減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。
對(duì)于新齒輪減速機(jī)來(lái)說(shuō),要達(dá)到標(biāo)稱的弧分以下,最大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長(zhǎng)了,如何保持住就很難了。
發(fā)熱。齒輪減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,齒輪減速機(jī)的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會(huì)提高,但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。當(dāng)然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。
傳動(dòng)效率也是齒輪減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率也是需要專業(yè)設(shè)備的,客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù)。但是,做橫向?qū)Ρ仁强梢缘摹?/p>
發(fā)熱就是最直觀的一個(gè)對(duì)比方式,不變的工業(yè)定理,能量是守恒的,發(fā)熱大了,代表電機(jī)更多的功率被用來(lái)消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負(fù)載能力自然就弱,就沒力,加速度自然就小,節(jié)拍自然就慢了。辨別齒輪減速機(jī)廠家要從這幾個(gè)方面考慮。
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